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Comment fonctionne un ESSAIM de robots ? 🤖🤖🤖
- Published_at:2021-05-26
- Category:Science & Technology
- Channel:Fouloscopie
- tags:
- description: Des essaims de drones aux hordes de robots microscopiques, découvrez comment le comportement des insectes sociaux a inspiré les roboticiens. Et ne manquez pas la vidéo complémentaire d'Amy : https://youtu.be/JNfAhtCRtyE Et profitez-en pour vous abonner, la chaîne @ici Amy Plant vaut le détour ! *** POUR ME SOUTENIR *** (1) Abonnez-vous, commentez et laissez un pouce bleu. (2) Découvrez la fouloscopie avec mon livre, paru aux éditions Humensciences : https://tinyurl.com/y6cs5a4k (3) J'ai également un Tipeee, pour ceux qui préfèrent : https://fr.tipeee.com/fouloscopie (4) Suivez-moi sur Twitter : https://twitter.com/Mehdi_Moussaid *** MES RECHERCHES *** Mon laboratoire de recherche à l’institut Max Planck : https://www.mpib-berlin.mpg.de/de/mitarbeiter/mehdi-moussaid Ma thèse de doctorat : http://mehdimoussaid.com/TheseMoussaid.pdf Mon blog : http://mehdimoussaid.com *** BIBLIOGRAPHIE *** Les fourmis et le chemin court : Goss, Simon, et al. "Self-organized shortcuts in the Argentine ant." Naturwissenschaften 76.12 (1989): 579-581. Les premiers essaims de robots : Kube, C. Ronald, and Hong Zhang. "Collective robotic intelligence." Second International Conference on Simulation of Adaptive Behavior. 1992. Le futur de la robotique en essaim : Dorigo, Marco, Guy Theraulaz, and Vito Trianni. "Reflections on the future of swarm robotics." Science Robotics 5.49 (2020): eabe4385. Le premier vol d’un essaim de drones (autonomes) : Vásárhelyi, Gábor, et al. "Optimized flocking of autonomous drones in confined environments." Science Robotics 3.20 (2018). Les robots microscopiques : https://www.nature.com/articles/s41586-020-2626-9 Les robots qui s’auto-assemblent : Rubenstein, Michael, Alejandro Cornejo, and Radhika Nagpal. "Programmable self-assembly in a thousand-robot swarm." Science 345.6198 (2014): 795-799. *** CREDITS VIDÉO *** Amazing starlings murmuration : https://youtu.be/eakKfY5aHmY Drones Viscek : https://vasarhelyi.github.io/drone-project-site/scirob2018.html Agriculture de précision : https://youtu.be/K5WKg8meb94 Image seisms : https://youtu.be/7PwAARfTTyI Drones exploration intérieur : https://youtu.be/IgMKiIEbfN8 Robots nettoyeurs : https://vimeo.com/74872647 *** CREDITS MUSIQUE & SON** Snappy - Jonathan Boyle - https://www.premiumbeat.com Ready for this - Dan Phillipson - https://www.premiumbeat.com
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