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거대로봇은 어떻게 걸을까 물리엔진으로 검증해봤다
- Published_at:2013-02-14
- Category:People & Blogs
- Channel:KM. Yukk
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- description: http://www.youtube.com/watch?v=_mfsGD7HwpY 거대로봇은 어느 정도의 속도로 움직이는 게 타당할까？ 일단、관절의 강도、파워는 충분하다고 가정했다。 수직낙하의 시간은 높이의 제곱근에 비례하므로、쓰러지는 경우도 똑같은 마찬가지라고 예상했다。 조사해보니、진자의 주기、봉이 쓰러지는 시간、어느 쪽도 길이의 제곱근에 비례했다。 참고문헌 ・자유진동 http://ja.wikipedia.org/wiki/%E8%87%AA%E7%94%B1%E6%8C%AF%E5%8B%95 ・봉이 쓰러지는 속도 http://www14.atwiki.jp/yokkun/pages/40.html ・어째서 애들은 쉽게 넘어지는 걸까 http://hooktail.maxwell.jp/kagi/b1c634c5dce3883bd8acaa7d3edb6cfc.html 니코동판 http://www.nicovideo.jp/watch/sm16699249 무니무니채널 http://www.nicovideo.jp/mylist/29275111
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